МИР · 11 сентября 2017, 14:35 · Отдел информации dev.by
Идеальная симуляция: как обучают автопилот в Google

Симуляция CarCraft от Waymo позволяет компании обучать системы автопилотирования, отправляя их в виртуальные путешествия. «В пути» соблюдаются все характеристики реальных объектов, рассказывает Engadget.

Иллюстрация: Engadget

Каждый день 25 тысяч виртуальных автомобилей проезжают 8 миллионов скопированных с реальности миль, обучаясь реагировать на самые разные изменения дорожной обстановки. А любое новое «знание», полученное отдельным автопилотом, становится достоянием «коллективного разума».

«Одно из ключевых преимуществ симуляции в том, что вы можете сконцентрироваться на самых интересных взаимодействиях: мигающем жёлтом, водителях, едущих «не туда», подвижных пешеходах и велосипедистах, вместо «наматывания» очередных миль по автострадам», — считают в Waymo.

Например, через модель конкретного перекрёстка из городка Меса в Аризоне автопилоты компании «проезжают» тысячи раз в день, каждый раз моделируя новую ситуацию и обучаясь реагировать на неожиданные изменения. В результате система знает, что «нужно чуть откатиться вперёд на мигающий жёлтый и встроиться в полосу после встречного трафика». Как бы компания ни меняла условия для виртуальных машин, задача одна — подготовить их к хаосу реального мира.

Чтобы убедиться в том, что автомобили усвоили нужные навыки, Waymo проверяет это, тестируют автопилот на специально построенном треке.

Источник: dev.by

Обсуждение

Missing

это все прекрасно. но где доказательство устойчивости выученной политики поведения? что мешает при незначительном отклонении ситуации вызвать значительное неадекватное поведение типа известных adversarial examples?


Авторизуйтесь, чтобы оставлять комментарии

Использование материалов, размещенных на сайте, разрешается при условии прямой гиперссылки на dev.by. Ссылка должна быть размещена в подзаголовке или в первом абзаце публикации.
datahata — хостинг в Беларуси