Беспилотный автомобиль научили ездить без датчиков lidar (видео)

4 апреля 2019, 14:29

Стартап Wayve обучает систему автопилота навигации без использования лидаров и подробных карт — только при помощи камер и GPS, пишет Engadget.

Современные беспилотные авто требуют контроля водителя, и даже разработки Waymo полагаются на высокочувствительные лидары, правила и детальные карты. Инженеры Wayve намерены сделать самоуправляемые машины более независимыми: компания показала прототип такого авто (модифицированный Renault Twizy), разъезжающего по британскому Кембриджу. Автомобиль снаряжён только камерами и базовыми инструкциями GPS, которые передаются со смартфона.

Система оказалась в незнакомой обстановке на настоящей дороге, которую прежде не видела. До этого она получила только 20 часов обучающих данных, на которых тренировалась самостоятельно: разработчики отмечают, что не давали системе специальных указаний ехать по левой полосе или замедляться на перекрёстках, где должна уступить дорогу.

Особенность Wayve — подход к обучению искусственного интеллекта вождению подобно тому, как это делает человек. Компания использует имитационное обучение (imitation learning) и обучение с подкреплением, а для следования по заданному пути применяется компьютерное зрение. Из вводных данных система усваивает наиболее важные для управления — что ускоряет процесс и снижает количество необходимых вычислений — и способна, по словам Wayve, работать на «эквиваленте» современного ноутбука. Существующие автопилоты требуют объёмных вычислений и могут быть слишком дорогими.

Пока технологию тестируют на небольших скоростях при не слишком интенсивном трафике. Самостоятельно парковаться система Wayve тоже пока не умеет.

image
Обсуждение