Робособака Boston Dynamics научилась обходить препятствия «наощупь»

Оставить комментарий
Робособака Boston Dynamics научилась обходить препятствия «наощупь»

Третья версия робота Cheetah (его разработали в Массачусетском технологическом институте), научилась «вслепую» подниматься по лестнице, несмотря на разбросанные по ней предметы, пишет TechCrunch.

Чтобы усложнить задачу и сымитировать неидеальные поверхности, на которых придётся работать роботу — он предназначен для проведения поисково-спасательных операций в опасных для человека условиях, — исследователи разложили на лестнице деревянные бруски. Cheetah преодолевает препятствия, не используя какие-либо камеры или встроенные визуальные сенсоры: вместо этого он «нащупывает» дорогу.

«Существуют различные непредвиденные обстоятельства, с которыми робот должен уметь справляться, не полагаясь целиком на зрение. Информация с визуальных датчиков иногда неточна или вообще не поступает, а если робот будет слишком зависеть от них, то не сможет достаточно быстро и точно рассчитывать движения. Мы хотим, чтобы наш робот больше использовал тактильную информацию: так он будет способен не замедляясь справляться с неожиданными препятствиями», — объясняет профессор Санг-бэ Ким в пресс-релизе.

Для этого Cheetah использует два новых алгоритма — контроль касания и управление на основе прогностической модели — которые помогают восстановить равновесие в случае необходимости. Это также позволяет роботу просчитывать оптимальное положение конечностей в пространстве в определённый момент времени и уверенно взбираться по ступеням. Помимо этого, робот уже умеет перепрыгивать через препятствия и развивать скорость при беге почти 23 км/ч.

В октябре новую версию Cheetah продемонстрируют на конференции Intelligent Robots в испанском Мадриде.

Хотите сообщить важную новость? Пишите в Телеграм-бот.

А также подписывайтесь на наш Телеграм-канал.

Горячие события

Открытая технологическая конференция ISsoft Insights 2021
19 июня

Открытая технологическая конференция ISsoft Insights 2021

Читайте также

Робособаки Spot раскрывают нарколаборатории в Нидерландах
Робособаки Spot раскрывают нарколаборатории в Нидерландах
Робособаки Spot раскрывают нарколаборатории в Нидерландах
Робота-собаку Boston Dynamics научили мочиться пивом
Робота-собаку Boston Dynamics научили мочиться пивом
Робота-собаку Boston Dynamics научили мочиться пивом
Французская армия тестирует роботов Boston Dynamics в боевых условиях
Французская армия тестирует роботов Boston Dynamics в боевых условиях
Французская армия тестирует роботов Boston Dynamics в боевых условиях
IBA разработала новый продукт для автоматизации процессов в компаниях с помощью роботов
IBA разработала новый продукт для автоматизации процессов в компаниях с помощью роботов
IBA разработала новый продукт для автоматизации процессов в компаниях с помощью роботов

Обсуждение

Комментариев пока нет.
Спасибо! 

Получать рассылки dev.by про белорусское ИТ

Что-то пошло не так. Попробуйте позже