Четверолапые против двуногих: адаптируем алгоритм шагомера

Оставить комментарий
Четверолапые против двуногих: адаптируем алгоритм шагомера

Носимыми девайсами для измерения собственной физической активности сейчас вряд ли кого-то можно удивить. Однако, мир не стоит на месте и продвигает технологии во все новые ниши. Еще недавно мы писали о носимом продукте, созданном белорусскими программистами, целевой аудиторией для которого являются женщины-модницы, а теперь на очереди наш самый «няшный» проект – создание смарт-ошейника для собак.

Если кто-то и знает, как помочь вашему четверолапому другу всегда оставаться в форме, так это Дмитрий Емельянов, инженер-программист низкоуровневого ПО в команде Softeq Embedded Department, и по совместительству один из родоначальников бэнда "Молокодоение". В рамках проекта по разработке умного ошейника для собак, Дима помогал перенастроить алгоритм шагомера, созданного для людей, чтобы его можно было использовать в устройстве для подсчета шагов хвостатых питомцев. Ольга Бабик, ведущий маркетолог, выясняла подробности.

О.: Дима, почему вы решили переделать человеческий шагомер в устройство подсчета шагов животных?

Д.:  У нас уже была собственная разработка функционала шагомера, который создавался для «умного» браслета. Наш клиент, заказавший создание ошейника, позволяющего следить за месторасположением питомца, хотел, чтобы устройство также собирало информацию о степени его активности, поэтому мы решили попробовать применить уже имеющееся решение.

О: Неужели шаг человека равен четверолапому шагу?!

Д.: К сожалению, нет. Нам пришлось потратить какое-то количество времени, чтобы подогнать алгоритм подсчета шагов под четыре лапы вместо двух ног. Еще один нюанс в том, что в отличие от человека собака не передвигается равномерно. Она может бежать трусцой, может припустить рысью, внезапно затормозить всеми четырьмя лапами или двигаться скачкообразно.

О.: Каким образом проходила отладка?

Д.: Во-первых, мы нашли подходящего представителя четвероногих – овчарку Вану немецких кровей (её хозяин – программист нашего веб-департамента Алексей Митар) – и протестировали устройство в действии. Затем мы проанализировали полученную информацию, наложив алгоритм обработки данных активности движения собаки, собираемых со встроенного трехкомпонентного акселерометра, на видео прогулки питомца с использованием хронометража. Таким образом мы смогли сопоставить пики движения на графике с видеорядом и скорректировать алгоритм соответствующим образом. Если сравнить график движения человека с графиком движения собаки, то можно обнаружить схожесть. Однако есть и заметные различия. Собака делает более разнообразные движения, чем человек, имеет большую амплитуду движения и большую частоту шагов (в среднем 0,39 cекунды между шагами у собаки и 0,64 секунды у человека). Это было учтено при фильтрации шагов от шума. Из-за произвольной смены скорости движения, подсчет шагов реализованного алгоритма прерывался. Однако, мы смогли добиться, чтобы правильный подсчет шагов возобновлялся, начиная со следующего равномерного движения собаки.

Видео с наложением графика движения собаки

Читать дальше

О.: Что будет представлять собой конечный продукт?

Д.: Встроенная в умный ошейник, функция шагомера позволит считать количество шагов питомца, а также оценивать пройденное им расстояние, потраченные калории и время, проведенное в активном режиме. Данные будут сохраняться во внутренней памяти ошейника и, благодаря встроенной возможности подключения к мобильному интернету, данные с устройства можно будет синхронизировать с его профилем в облаке. Да-да, в амбициозных планах – создать соцсеть для собак (и их владельцев).

 

Дмитрий и проектная команда благодарят Алексея и Вану за помощь в тестировании устройства. В ходе полевых испытаний ни одна собака не пострадала :)

Хотите сообщить важную новость?

Пишите в наш Телеграм

Горячие события

Конкурс EY Entrepreneur Of The Year 2020
31 мая

Конкурс EY Entrepreneur Of The Year 2020

EMERGE 2020
1 июня — 3 июня

EMERGE 2020

Вебинар «Советы от рекрутеров: как найти квалифицированную работу в Европе»
4 июня

Вебинар «Советы от рекрутеров: как найти квалифицированную работу в Европе»

Читайте также

Вакансии для Python-разработчиков на jobs.dev.by
Вакансии для Python-разработчиков на jobs.dev.by

Вакансии для Python-разработчиков на jobs.dev.by

Айтишников уволили за месяц больше, чем взяли на работу. Впервые за год+
Айтишников уволили за месяц больше, чем взяли на работу. Впервые за год+

Айтишников уволили за месяц больше, чем взяли на работу. Впервые за год+

ИТ-компании в апреле уволили почти тысячу человек, следует из данных Белстата (данные не учитывают микроорганизации и малые предприятия без ведомственной подчиненности — до 100 человек). Это «рекорд» за последние почти полтора года. Кроме того, впервые с января прошлого года уволенных за месяц айтишников оказалось больше, чем принятых на работу.
15 комментариев
Вакансии для автоматизаторов на jobs.dev.by
Вакансии для автоматизаторов на jobs.dev.by

Вакансии для автоматизаторов на jobs.dev.by

Выплывут не все. Главные факты про то, как коронавирус изменил рынок труда
Выплывут не все. Главные факты про то, как коронавирус изменил рынок труда

Выплывут не все. Главные факты про то, как коронавирус изменил рынок труда

dev.by прочитал десятки статей и отчетов про то, как пандемия и кризис меняют и будут менять рынок труда — во всех отраслях и в ИТ в частности.
19 комментариев

Обсуждение

Комментариев пока нет.
Спасибо! 

Получать рассылки dev.by про белорусское ИТ

Что-то пошло не так. Попробуйте позже