Facebook запустила робототехнический фреймворк PyRobot

Оставить комментарий
Facebook запустила робототехнический фреймворк PyRobot

Команда Facebook AI представила опенсорсную платформу для исследований в сфере робототехники PyRobot, сообщает VentureBeat.

Фреймворк разработан совместно с исследователями Университета Карнеги-Меллона. Он поддерживает модели глубокого обучения, созданные при помощи ML-фреймворка PyTorch.

Пока новая платформа совместима с роботами Sawyer и LoCoBot, в дальнейшем появится поддержка других машин, таких как UR5 компании Universal Robots и Franka. Также идёт работа по интеграции фреймворка с симуляторами MuJoCo и Habitat.

По словам разработчиков, PyRobot поможет удешевить и ускорить процесс создания роботов с опорой на данные. Независимый от аппаратной основы API обеспечит возможность совместной разработки кода, моделей и датасетов для участников сообщества. Так Facebook стремится стимулировать развитие робототехники и рост экосистемы исследований в этой области.

Сейчас фреймворк содержит предобученные модели для задач навигации и манипулирования предметами. Подробную документацию о PyRobot можно посмотреть здесь. Исходный код фреймворка опубликован на GitHub.

Хотите сообщить важную новость? Пишите в Телеграм-бот.

А также подписывайтесь на наш Телеграм-канал.

Читайте также

Илон Маск стал вторым в рейтинге миллиардеров, обошёл Билла Гейтса
Илон Маск стал вторым в рейтинге миллиардеров, обошёл Билла Гейтса
Илон Маск стал вторым в рейтинге миллиардеров, обошёл Билла Гейтса
2 комментария
Модераторы Facebook написали открытое письмо руководству: работа в офисе угрожает их жизням
Модераторы Facebook написали открытое письмо руководству: работа в офисе угрожает их жизням
Модераторы Facebook написали открытое письмо руководству: работа в офисе угрожает их жизням
ЕС взялся за американский Big Tech. Разбор
ЕС взялся за американский Big Tech. Разбор
ЕС взялся за американский Big Tech. Разбор
Европейская комиссия предлагает серьёзно пересмотреть цифровое регулирование. Закон о цифровых услугах (DSA) должен быть представлен в начале декабря — для Европы он станет первым в своем роде с 2000 года. Изменения в случае принятия могут драматично повлиять на Big Tech.  Разберёмся, что предлагает изменить новый закон, как это связано с пользовательским контентом и почему это «удар под дых» для медиагигантов.
2 комментария
Появилась нейросеть, которая распознаёт сарказм
Появилась нейросеть, которая распознаёт сарказм
Появилась нейросеть, которая распознаёт сарказм

Обсуждение

Комментариев пока нет.
Спасибо! 

Получать рассылки dev.by про белорусское ИТ

Что-то пошло не так. Попробуйте позже