Facebook запустила робототехнический фреймворк PyRobot

Оставить комментарий
Facebook запустила робототехнический фреймворк PyRobot

Команда Facebook AI представила опенсорсную платформу для исследований в сфере робототехники PyRobot, сообщает VentureBeat.

Фреймворк разработан совместно с исследователями Университета Карнеги-Меллона. Он поддерживает модели глубокого обучения, созданные при помощи ML-фреймворка PyTorch.

Пока новая платформа совместима с роботами Sawyer и LoCoBot, в дальнейшем появится поддержка других машин, таких как UR5 компании Universal Robots и Franka. Также идёт работа по интеграции фреймворка с симуляторами MuJoCo и Habitat.

По словам разработчиков, PyRobot поможет удешевить и ускорить процесс создания роботов с опорой на данные. Независимый от аппаратной основы API обеспечит возможность совместной разработки кода, моделей и датасетов для участников сообщества. Так Facebook стремится стимулировать развитие робототехники и рост экосистемы исследований в этой области.

Сейчас фреймворк содержит предобученные модели для задач навигации и манипулирования предметами. Подробную документацию о PyRobot можно посмотреть здесь. Исходный код фреймворка опубликован на GitHub.

Хотите сообщить важную новость?

Пишите в наш Телеграм

Читайте также

«Я работала диктатором на полставки», — экс-сотрудница критикует Facebook.
«Я работала диктатором на полставки», — экс-сотрудница критикует Facebook.
«Я работала диктатором на полставки», — экс-сотрудница критикует Facebook.
Facebook обвинили в слежке за пользователями через камеру телефона
Facebook обвинили в слежке за пользователями через камеру телефона
Facebook обвинили в слежке за пользователями через камеру телефона
Facebook анонсировала новое поколение VR-гарнитур
Facebook анонсировала новое поколение VR-гарнитур
Facebook анонсировала новое поколение VR-гарнитур
2 комментария
Facebook представила беспроводную VR-гарнитуру Oculus Quest 2 за $300
Facebook представила беспроводную VR-гарнитуру Oculus Quest 2 за $300
Facebook представила беспроводную VR-гарнитуру Oculus Quest 2 за $300

Обсуждение

Комментариев пока нет.
Спасибо! 

Получать рассылки dev.by про белорусское ИТ

Что-то пошло не так. Попробуйте позже