Самоуправляемые авто чаще всего тестируют в больших городах благодаря наличию хорошо проработанных 3D-карт. Специалисты Массачусетского технологического института и Toyota разрабатывают систему, которая будет способна найти путь на дороге, лишённой указателей и знаков, пишет Engadget.
Фреймворк MapLite призван научить автопилот ориентироваться без использования 3D-карт. Система получает примерное представление о местонахождении автомобиля благодаря GPS и использует его для поиска конечной точки маршрута через «локальные» цели, находящиеся в поле зрения авто.
Используя встроенные сенсоры, автомобиль перемещается между разными локальными точками — а лидары помогают не выходить за пределы дороги. За целесообразность действий на перекрёстках или конкретных дорогах отвечают универсальные параметрические модели.
Разработка MIT потенциально способна решить вопрос перемещения автопилота по загородным второстепенным дорогам и другим ситуациям, в которых автопилотам нужна импровизация. Пока MapLite справляется только с плоскими дорогами — системе ещё предстоит научиться навигации на горных дорогах и в других, более сложных условиях.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.