Хотите дальше читать devby? 📝
Support us

Новый алгоритм позволяет беспилотникам «заглядывать» за поворот

Оставить комментарий
Новый алгоритм позволяет беспилотникам «заглядывать» за поворот

Команда инженеров из Стенфорда разработала алгоритм, который помогает системе автономного вождения «видеть» объекты, находящиеся вне зоны видимости, пишет The Register.

Фото: The Register

Технологию «съёмки вне прямой видимости» (non-line-of-sight imaging, NLOS) исследователи описали в журнале Nature. Пока она работает очень медленно, но будущем, уверяют авторы, сможет повысить безопасность беспилотных авто.

NLOS работает следующим образом: лазерный луч направляют на подходящую поверхность, от которой он отражается на невидимый объект, а от него — обратно на стену, где его ловит линза и специальный датчик. Пока сканирование занимает от двух минут до часа в зависимости от освещения или отражающей способности объекта. Измеряя время, за которое луч возвращается на датчик, и траекторию его движения, алгоритм восстанавливает находящийся вне поля зрения предмет.

«Такие сканирования мы проводим несколько раз. Собрав замеры времени отражения луча из разных точек, мы применяем вычислительную модель, которая обрабатывает данные и воссоздаёт объект. Ключевая особенность технологии в том, что эту модель можно интегрировать с обычными технологиями обработки изображений», — рассказал один из соавторов доклада Дэвид Линделл.

На данный момент в беспилотниках используют технологию сканирования LiDAR, также основанную на измерении времени, за которое отражённый световой импульс возвращается к источнику. Применять NLOS на практике пока неэффективно, потому что обработка огромного количества сканов требует значительных вычислительных мощностей и затрат времени. Исследователи планируют усовершенствовать алгоритм и уже начали тестировать его совместно с промышленными лидарами.

Помогаете devby = помогаете ИТ-комьюнити.

Засапортить сейчас.

Читайте также
Удалите это немедленно: противники автопилота опубликовали видео, как Tesla сбивает ребенка. Компания в ярости
Удалите это немедленно: противники автопилота опубликовали видео, как Tesla сбивает ребенка. Компания в ярости
Удалите это немедленно: противники автопилота опубликовали видео, как Tesla сбивает ребенка. Компания в ярости
Tesla отреагировала на критику продвинутого автопилота... поднятием цен на 25%
Tesla отреагировала на критику продвинутого автопилота... поднятием цен на 25%
Tesla отреагировала на критику продвинутого автопилота... поднятием цен на 25%
Фанат Tesla испытал автопилот на живом ребёнке — система якобы не реагирует на маленькие манекены
Фанат Tesla испытал автопилот на живом ребёнке — система якобы не реагирует на маленькие манекены
Фанат Tesla испытал автопилот на живом ребёнке — система якобы не реагирует на маленькие манекены
3 комментария
«Яндекс» выносит разработку беспилотных авто из России
«Яндекс» выносит разработку беспилотных авто из России
«Яндекс» выносит разработку беспилотных авто из России

Хотите сообщить важную новость? Пишите в Telegram-бот

Главные события и полезные ссылки в нашем Telegram-канале

Обсуждение
Комментируйте без ограничений

Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.

Комментариев пока нет.